2015年4月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

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2015年4月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

1、在直流电机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）

A.微分环节 

B.积分环节 

C.惯性环节 

D.比例环节

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2、如果系统不稳定，则系统 （）

A.可以工作，但稳态误差很大 

B.可以工作，但过渡过程时间很长

C.不能工作 

D.可以正常工作

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3、PI调节器是一种（）校正装置。

A.相位滞后一超前 

B.相位超前—滞后 

C.相位超前 

D.相位滞后

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4、自动控制系统的反馈环节中必须具有 （）

A.检测元件 

B.执行元件 

C.放大元件 

D.给定元件

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5、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。

A.0＜ξ＜1

B.ξ=1

C.ξ＞1

D.ξ=0

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6、若f（t）= te^-3t，则L[f（t）]=（）

A.

B.

C.

D.

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7、若自控系统微分方程的特征根在复平面上的位置在右半平面，那么系统为（）系统。

A.不确定 

B.稳定 

C.稳定边界 

D.不稳定

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8、已知系统的特征方程为S³十S²+Is+5=0，则系统稳定的I值范围为 （）

A.I>0

B.I<0

C.I>5

D.0

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9、系统方框图如图所示，则系统的开环传递函数为 （）

A.

B.

C.

D.2s

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10、系统传递函数为G(s)= ，则系统时间响应的快速性 （）
【原题如下】

A.与T有关 

B.与K和T有关

C.与K有关 

D.与输入信号大小有关

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11、瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从______状态到______状态的响应过程。

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12、I型系统，在单位阶跃输入下，稳态误差为______，在单位加速度输入下，稳态误差为______。
【原题如下】

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13、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、______和______有关。

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14、极坐标图(Nyquist)与对数坐标图(Bode)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的______，极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的______ 。

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15、系统传递函数只与______有关，与______无关。

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