2015年10月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

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2015年10月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

1、机械工程控制论的研究对象是 （）

A.机床传动系统的控制论问题 

B.高精度加工机床的控制论问题

C.机床进给系统的控制论问题 

D.机械工程技术中的控制论问题

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2、已知f(t)==0．2t+1，则 L[f(t)]= （）

A.0.5s²+s

B.

C.

D.

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3、某典型系统的传递函数为G(s)=s，它是 （）

A.比例环节 

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

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4、系统的静态位置误差系数Kp定义为 （）

A.

B.

C.

D.

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5、已知系统传递函数为，则频率特性的相位φ为 （）
【原题如下】

A.

B.

C.

D.

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6、系统类型λ，开环增益K对系统稳态误差的影响为 （）

A.系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小

B.系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小

C.系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小

D.系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

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7、系统方框题7图如图所示，则该系统的开环传递函数为 （）

A.

B.

C.

D.5s

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8、奈奎斯特图与伯德图的关系是 （）

A.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的一20分贝线

B.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+20分贝线

C.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线

D.奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的+1分贝线

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9、下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是 （）

A.截止频率 ω_b

B.谐振频率 ω_r，与谐振峰值Mr

C.频带宽度 

D.相位裕量γ与幅值裕量kg

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10、奈奎斯特判据应用于控制系统稳定性判断时是针对 （）

A.闭环系统的传递函数

B.开环系统的传递函数

C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程

D.闭环系统的特征方程

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11、Ⅱ型系统对数幅频曲线在低频段是条斜率为________的直线。

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12、某系统的传递函数为，则其转角频率为________。
【原题如下】

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13、一阶系统的________是重要的特征参数，其值越小，则系统响应越快。

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14、控制系统的基本要求一般可归纳为稳定性，快速性和________。

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15、函数et+te-2t拉氏变换式为________。

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