[单选题] 系统的静态位置误差系数Kp定义为 （）

1、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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2、[填空题]并联校正按校正环节的并联方式分为_______校正、_______校正和前馈校正。

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3、[填空题]传递函数的定义是对于_______系统，在 _______为零的条件下，系统_______的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

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4、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

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5、[主观题]反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？

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