[填空题] 一阶系统的________是重要的特征参数，其值越小，则系统响应越快。

1、[单选题]如果系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （）

• A、不变 
• B、变好 
• C、变差 
• D、不定

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2、[单选题]系统幅值裕量K，的定义是 （）

• A、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值
• B、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值
• C、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数
• D、开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与正实轴交点处幅值的倒数

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3、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。

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4、[填空题]某系统传递函数为1／s2，，在输入r(t)=2sin3t作用下，稳态输出响应的幅值为_______ 。

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5、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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