[填空题] Ⅱ型系统对数幅频曲线在低频段是条斜率为________的直线。

1、[单选题]欠阻尼系统的上升时间是（）

• A、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间
• B、单位阶跃响应曲线达到稳态值的时间
• C、单位阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时问
• D、单位阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

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2、[单选题]为了减小或消除误差，应该

• A、增加系统的型次，减小开环比例系数
• B、增加系统的型次，增大开环比例系数
• C、降低系统的型次，减小开环比例系数
• D、降低系统的型次，增大开环比例系数

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3、[填空题]延迟时间t。规定为_______响应c(t)第一次达到其稳态值的 _______所需的时间。

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4、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

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5、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

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