[填空题] 控制系统的基本要求一般可归纳为稳定性，快速性和________。

1、[单选题]如果系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （）

• A、不变 
• B、变好 
• C、变差 
• D、不定

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2、[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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3、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

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4、[主观题]【简答题】典型二阶系统的传递函数是什么?解释其中的参量。

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5、[主观题]反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？

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