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1、[填空题]传递函数的定义是对于_______系统，在 _______为零的条件下，系统_______的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
2、[填空题]判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或_______，即系统的特征根须全部在复平面的_______ 是系统稳定的充要条件。
3、[填空题]某系统传递函数为1／s2，，在输入r(t)=2sin3t作用下，稳态输出响应的幅值为_______ 。
4、[填空题]延迟时间t。规定为_______响应c(t)第一次达到其稳态值的 _______所需的时间。
5、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。
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