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1、[单选题]PID校正器不包含下列哪个环节 ()
2、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类,则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化,又可分为定常系统和_______系统。
3、[填空题]传递函数的定义是对于_______系统,在 _______为零的条件下,系统_______的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4、[填空题]奈奎斯特图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上的_______线。
5、[主观题]反馈校正与串联校正相比,所具有的优点是哪些?
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