[填空题] I型系统，在单位阶跃输入下，稳态误差为______，在单位加速度输入下，稳态误差为______。
【原题如下】

1、[单选题]PID校正器不包含下列哪个环节 （）

• A、惯性 
• B、比例 
• C、微分 
• D、积分

• 点击查看答案
• 进入题库做题

2、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

• 点击查看答案
• 进入题库做题

3、[填空题]控制系统的基本要求主要有：_______ 、_______ 、_______ 。

• 点击查看答案
• 进入题库做题

4、[填空题]若按控制系统的微分方程进行分类，则可分为_______系统和_______系统。若根据微分方程的系数是否随时间变化，又可分为定常系统和_______系统。

• 点击查看答案
• 进入题库做题

5、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

• 点击查看答案
• 进入题库做题