[填空题] 极坐标图(Nyquist)与对数坐标图(Bode)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的______，极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的______ 。

1、[单选题]当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为

• A、ζ
• B、ζ＝0
• C、0
• D、ζ≥1

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2、[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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3、[填空题]延迟时间t。规定为_______响应c(t)第一次达到其稳态值的 _______所需的时间。

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4、[填空题]系统中各环节之问的联系归纳起来有串联、并联和_______。

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5、[主观题]通过拉氏变换将时域的微分方程变换为___域的代数方程，这样运算方便，使系统的分析大为简化。

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