2005年10月自考02306自动控制理论（二）历年真题及答案

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2005年10月自考02306自动控制理论（二）历年真题及答案

1、研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ）

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

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2、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）

A.零

B.大于零

C.奇数

D.偶数

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3、PID 控制器的传递函数形式是（ ）

A.5+3s

B.5+3

C.5+3s+3

D.5+

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4、拉氏变换将时间函数变换成（ ）

A.正弦函数

B.单位阶跃函数

C.单位脉冲函数

D.复变函数

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5、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

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6、PID 控制器中，积分控制的作用是（ ）

A.克服对象的延迟和惯性

B.能使控制过程为无差控制

C.减少控制过程的动态偏差

D.使过程较快达到稳定

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7、若某系统的传递函数为,则其频率特性的实部R(ω)是（ ）

A.

B.

C.

D.

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8、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）= ,H(s)=1+Khs,当闭环临界稳定时，Kh 值应为（ ）
【原题截图】

A.-1

B.-0.1

C.0.1

D.1

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9、若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ）

A.

B.

C.

D.

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10、若系统, 具有可观测性，则常数a 取值为（ ）

A.

B.

C.

D.

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11、若系统, 具有可观测性，则常数a 取值为（ ）

A.a≠1

B.a=1

C.a≠2

D.a=2

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12、二阶系统的阻尼比ξ在____________范围时，响应曲线为非周期过程。

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13、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=____________。

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14、0 型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为____________dB/dec，高度为20lgKp。

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15、在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统____________。

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16、根轨迹终止于____________。

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17、m 阶微分方程描述的系统有____________个状态变量。

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18、单位斜坡函数t 的拉氏变换为____________。

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19、传递函数的零点

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20、恒值控制系统

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21、谐振频率

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22、【问答题】系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么?

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23、【问答题】超前校正装置的作用是什么?

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24、【计算题】设单位反馈控制系统的开环传递函数为试确定位置误差系数Kp、速度误差系数Kv 及加速度误差系数Ka，以及当输入r(t)=1(t)+2t 时系统的稳态误差essr。
【原题截图】

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25、【计算题】设某开环系统的传递函数为
(1)试绘制该开环系统的对数幅频特性的渐近线；
(2)试绘制对数相频特性草图。
(对图中的相关参数给出必要的计算过程)

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