2014年4月自考02306自动控制理论（二）历年真题及答案

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2014年4月自考02306自动控制理论（二）历年真题及答案

1、当二阶系统的阻尼比f在0

A.一对实部为负的共轭复根

B.一对实部为正的共轭复根

C.一对共轭纯虚根

D.一对相等的负实根

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2、信号流图中，输出节点又称为( )

A.零节点

B.源节点

C.汇节点

D.混合节点

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3、控制系统的超调量0-％反映了系统的( )

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.稳态性能

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4、已知系统的开环传递函数为，则系统的开环渐进对数幅特性曲线在时的斜率为，__dB／dec。频特性曲线在时的斜率为 dB/dec( )

A.+20

B.-20

C.-40

D.-60

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5、一阶微分环节频率特性为 ，其渐进对数幅频特性曲线的转折频率为( )

A.0．01rad／s

B.0．1rad／s

C.1rad／s

D.10rad／s

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6、当系统开环传递函数G(S)打(S)的分母的阶次n大于分子的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( )

A.n-m条

B.n+m条

C.n条

D.m条

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7、拉氏变换将时间函数变换成( )

A.单位阶跃函数

B.正弦函数

C.单位脉冲函数

D.复变函数

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8、对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )

A.梅逊公式

B.初值定

C.终值定

D.方框图变换

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9、衡量控制系统准确性的主要性能指标是( )

A.调整时间

B.稳态误差

C.超调量

D.延迟时间

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10、d)从0变化到+—c时，积分环节的频率特性极坐标图在( )

A.正虚轴

B.负虚轴

C.正实轴

D.负实轴

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11、对控制系统最基本的要求是( )

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可维修性

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12、控制系统常用的数学模型有：______、_______、_______ 。(任写三种)

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13、系统的根轨迹起于_______，根轨迹对称于_____轴。

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14、提高系统的型别或开环增益可以使闭环系统的稳态精____，相对稳定性____(填提高或降低)。

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15、某闭环系统的开环传递函数为 ，则该系统开环增益为_____，该系统是_____型____阶系统。

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16、可观测性

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17、【简答题】频域动态指标主要有哪些?

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18、【简答题】PID控制的主要优点有哪些?

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19、【简答题】滞后校正装置对系统有哪些影响?

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20、【计算题】用梅森公式求下图所示系统的传递函数 。

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