2013年10月自考02306自动控制理论（二）历年真题及答案

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2013年10月自考02306自动控制理论（二）历年真题及答案

1、设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。

A.

B.

C.

D.1

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2、开环传递函数 ，其中 是（ A ）。

A.

B.

C.

D.

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3、欲改善系统的动态性能，一般采用（ ）。

A.增加附加极点 

B.增加附加零点

C.同时增加附加零点极点 

D.以上都不行而用其它办法

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4、滞后一超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。

A.圆 

B.上半圆 

C.下半圆满 

D.45*弧线

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5、一般来说，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将会（ ）。

A.变好 

B.变坏 

C.不变 

D.不定

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6、滞后校正装置的最大滞后相位接近（ ）。

A.-90° 

B.-45° 

C.45° 

D.90°

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7、在励磁控制系统中，_____是受控对象。

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8、信号流图中，节点可以把所有______的信号叠加，并把叠加后的信号传递到所有的_______。

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9、由________描述的系统称为一阶系统。

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10、二阶系统的阻尼比在______范围时，响应曲线为非周期过程。

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11、系统为欠阻尼状态时， 的取值为________。

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12、校正

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13、【简答题】一阶系统的单位阶跃响应稳态误差是多少?为什么?

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14、【简答题】超前校正装置对系统有哪些影响?

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15、【简答题】控制系统的分析和综合方法有哪些?

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16、【计算题】系统结构图如下图所示。已知系统单位阶跃响应的超调量 ，峰值时间。
(1)求系统的闭环传递函数 ；
(2)根据已知的性能指标 、确定系统参数 。

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17、【计算题】已知单位负反馈控制系统的开环传递函数 试：
(1)概略绘出相应的根轨迹；
(2)确定 K 在什么范围取值系统是欠阻尼的。

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