2022年4月自考08182自动控制原理(一)模拟试题及答案1

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2022年4月自考08182自动控制原理(一)模拟试题及答案1

1、滞后一超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。

A.圆 

B.上半圆 

C.下半圆满 

D.45*弧线

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2、若系统 ，具有可观测性，则常数a取值为（ ）。

A.

B.

C.

D.

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3、稳态误差

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4、设系统的传递函数为 ，则系统的阻尼比为（ ）。

A.4 

B.

C.

D.1

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5、一阶系统的阶跃响应（ ）。

A.当时间常数T较大时有超调 

B.当时间常数T较小时有超调

C.有超调 

D.无超调

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6、根轨迹

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7、已知系统的传递函数为 ，其幅频特性 应为：（ ）。

A.

B.

C.

D.

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8、若开环传递函数不存在复数极点和零点，则( )

A.没有出射角和入射角

B.有出射角和入射角

C.有出射角无入射角

D.无出射角有入射角

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9、稳态过程的主要性能指标是（ ）

A.调整时间

B.最大超调量

C.稳态误差

D.延迟时间

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10、设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）

A.4

B.

C.

D.1

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11、【计算题】设图(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示。试确定：
(1)系统参数k1，k2和a。
(2)若参数a、k2已确定，参数k1可调，为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，k1应取何值?

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12、如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比( )

A.ξ<0

B.ξ=0

C.0<ξ<1

D.ζ≥1

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13、系统的动态性能包括( )。

A.稳定性、平稳性

B.平稳性、快速性

C.快速性、稳定性

D.稳定性、准确性

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14、脉冲传递函数

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15、【简答题】举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点?

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