[单选题] 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比( )

1、[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc后的穿越频率ωc的关系，通常是（ ）

• A、ωc =ω’c
• B、ωc >ω’c
• C、ωc <ω’c
• D、ωc与ω’c无关

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2、[单选题]若某串联校正装置的传递的数为（10s+1）/（100s+1），则该校正装置属于（）
【原题如下】

• A、超前校正
• B、滞后校止
• C、滞后一超前校此
• D、不能判断

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3、[主观题]【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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4、[主观题]【简答题】在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些?分析内容有那些？

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5、[主观题]【简答题】典型的非线性特性有哪些?

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