A.一定能使团环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
A.稳定
B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.临界稳定
D.石半平面闭环极点数Z= 2
A.型別v<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
A.主反馈口符号为“一”
B.除根轨迹增益外的其他参数变化时
C. 非单位反馈系统
D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1
A.超调量Mp
B.稳态误差ess
C.调节时间tS
D.峰值时间tP
A.ωc =ω’c
B.ωc >ω’c
C.ωc <ω’c
D.ωc与ω’c无关
A.系统不稳定
B.只有当福值裕度kg>1时系统才稳定
C.系统稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
A.超前校正
B.滞后校止
C.滞后一超前校此
D.不能判断
A.
B.
C.
D.
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