[单选题] 若开环传递函数不存在复数极点和零点，则( )

1、[单选题]进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc后的穿越频率ωc的关系，通常是（ ）

• A、ωc =ω’c
• B、ωc >ω’c
• C、ωc <ω’c
• D、ωc与ω’c无关

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2、[单选题]若某最小相位系统的相角裕度γ>0。，则下列说法正确的是（）

• A、系统不稳定
• B、只有当福值裕度kg>1时系统才稳定
• C、系统稳定
• D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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3、[单选题]系统在r(t)=t²作用下的稳态误差eSS =∞，说明（）

• A、型別v<2
• B、系统不稳定
• C、输入幅值过大
• D、闭环传递函数中有一个积分环节

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4、[多选题]在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ）

• A、根轨迹左移，改善系统动态性能
• B、根轨迹左移，改善系统稳态性能
• C、根轨迹右移，改善系统动态性能
• D、系统的稳定性和快速性得到改善
• E、根轨迹不变

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5、[名词解释]传递函数

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