[单选题] 设系统的传递函数为 ，则系统的阻尼比为（ ）。

1、[单选题]系统特征方程为D(s)=+ 3s+6=0，则系统（）
【原题如下】

• A、稳定
• B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
• C、临界稳定
• D、石半平面闭环极点数Z= 2

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2、[主观题]【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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3、[主观题]【简答题】PD属于什么性质的校正?它具有什么特点?

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4、[主观题]【简答题】典型的非线性特性有哪些?

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5、[主观题]【简答题】在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些?分析内容有那些？

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