[主观题] 【计算题】设图(a)所示系统的单位阶跃响应如图(b)所示。试确定：
(1)系统参数k1，k2和a。
(2)若参数a、k2已确定，参数k1可调，为使系统特征根全部位于s平面s=-1的左侧，k1应取何值?

1、[单选题]对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）

• A、主反馈口符号为“一”
• B、除根轨迹增益外的其他参数变化时
• C、 非单位反馈系统
• D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1

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2、[多选题]已知开环幅频特性如图所示，则下图中稳定的系统是（ ）

• A、系统①
• B、系统②
• C、系统③
• D、系统④
• E、系统⑤

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3、[主观题]【简答题】常见的建立数学模型的方法有哪儿种?各有什么特点?

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4、[主观题]【计算题】试建立下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

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5、[主观题]【简答题】在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些?分析内容有那些？

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