四川2013年1月自考08182自动控制原理(一)历年真题及答案

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四川2013年1月自考08182自动控制原理(一)历年真题及答案

1、系统特征方程为D(s)=+ 3s+6=0，则系统（）
【原题如下】

A.稳定

B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升

C.临界稳定

D.石半平面闭环极点数Z= 2

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2、系统在r(t)=t²作用下的稳态误差eSS =∞，说明（）

A.型別v<2

B.系统不稳定

C.输入幅值过大

D.闭环传递函数中有一个积分环节

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3、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）

A.主反馈口符号为“一”

B.除根轨迹增益外的其他参数变化时

C. 非单位反馈系统

D.根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+1

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4、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（ ）

A.超调量Mp

B.稳态误差ess

C.调节时间tS

D.峰值时间tP

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5、进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc后的穿越频率ωc的关系，通常是（ ）

A.ωc =ω’c

B.ωc >ω’c

C.ωc <ω’c

D.ωc与ω’c无关

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6、若某最小相位系统的相角裕度γ>0。，则下列说法正确的是（）

A.系统不稳定

B.只有当福值裕度kg>1时系统才稳定

C.系统稳定

D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性

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7、若某串联校正装置的传递的数为（10s+1）/（100s+1），则该校正装置属于（）
【原题如下】

A.超前校正

B.滞后校止

C.滞后一超前校此

D.不能判断

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8、下列串联校正装置的传递函数中，能提供超前相位角的是（）

A.

B.

C.

D.

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9、自动控制系统的数学模型包括（ ）

A.微分方程

B.传递函数

C.频率特性

D.结构图

E.稳态误差

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10、下列哪些因素影响系统的稳态误差?

A.系统的输入信号

B.系统的型别

C.超调量

D.系统的开环增益

E.上升时间

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11、在开环传递函数中，适当增加一个开环零点，会引起（ ）

A.根轨迹左移，改善系统动态性能

B.根轨迹左移，改善系统稳态性能

C.根轨迹右移，改善系统动态性能

D.系统的稳定性和快速性得到改善

E.根轨迹不变

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12、状态转移矩阵的求法及表达式有（ ）

A.矩阵指数法

B.拉氏变换法

C.

D.

E.根轨迹法

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13、【简答题】PD属于什么性质的校正?它具有什么特点?

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14、【简答题】幅值裕度、相位裕度各是如何定义的?

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15、【简答题】典型的非线性特性有哪些?

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16、【简答题】举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点?

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17、【计算题】试建立下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

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18、【计算题】某单位负反馈系统，其开环传递函数的零极点分布如下图所示。如果开环增益为7，则求闭环系统的阻尼比ζ ；如果希望系统工作在欠阻尼状态，求开环增益的变化范围。

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