2015年4月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

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2015年4月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

1、控制系统的最基本要求是（ ）

A.快速性

B.准确性

C.稳定性

D.灵敏性

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2、自动控制系统按给定信号的特点可分恒值控制系统、随动控制系统和( )

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

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3、令ƒ(t) - cos2 t，则F（s）为（ ）

A.

B.

C.

D.

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4、设控制系统的开环传递函数为,该系统为（ ）

A.0型系统

B.I型系统

C.Ⅱ型系统

D.m型系统

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5、稳态过程的主要性能指标是（ ）

A.调整时间

B.最大超调量

C.稳态误差

D.延迟时间

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6、设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）

A.4

B.

C.

D.1

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7、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态速度误差系数kv是（ ）

A.0

B.k

C.

D.

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8、Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐进线的斜率为（ ）

A.-20(dB/dec)

B.-60(dB/dec)

C.-40(dB/dec)

D.0(dB/dec)

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9、设开环传递函数为， , 该开环系统频率特性极坐标图的起点为（ ）

A.(0.2,j0)

B.(0,j0)

C.(0.2,j0.2)

D.(0.2,j0.1)

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10、在伯德图中反映系统抗高频能力的是（ ）

A.低频段

B.中频段

C.高频段

D.无法反映

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11、设单位反馈系统的开环传递函数为： ，则使系统稳定的k值范围是（ ）

A.k>0

B.0

C.k<14

D.0

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12、对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）

A.充分条件

B.必要条件

C.充要条件

D.以上都不是

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13、已知系统的特征方程为T2S3+S2+K0K1K2K3=0，则此系统（ ）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判定

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14、系统的开环传递函数, 则实轴上的根轨迹为( )

A.

B.

C.

D.

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15、下列用下列哪个条件就可确定根轨迹的大致走向( )

A.幅值条件

B.特征方程

C.幅角条件

D.幅值条件+幅角条件

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