2005年10月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

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2005年10月自考02306自动控制理论(二)历年真题及答案

1、研究自动控制系统时常用的典型输入信号是（ ）

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

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2、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ）

A.零

B.大于零

C.奇数

D.偶数

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3、PID 控制器的传递函数形式是（ ）

A.5+3s

B.5+3

C.5+3s+3

D.5+

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4、拉氏变换将时间函数变换成（ ）

A.正弦函数

B.单位阶跃函数

C.单位脉冲函数

D.复变函数

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5、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

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6、PID 控制器中，积分控制的作用是（ ）

A.克服对象的延迟和惯性

B.能使控制过程为无差控制

C.减少控制过程的动态偏差

D.使过程较快达到稳定

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7、当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（ ）

A.ξ<0

B.ξ=0

C.0<ξ1

D.ξ>1

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8、若某系统的传递函数为,则其频率特性的实部R(ω)是（ ）

A.

B.

C.

D.

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9、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）= ,H(s)=1+Khs,当闭环临界稳定时，Kh 值应为（ ）
【原题截图】

A.-1

B.-0.1

C.0.1

D.1

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10、闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ）
（各备选项中l=0,1,2……）

A.1/（2l+1）π

B.1/±(2l+1)π

C.1/（±2lπ）

D.1/(±1π)

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11、某串联校正装置的传递函数为，该校正装置为（ ）

A.滞后校正装置

B.超前校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

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12、若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ）

A.

B.

C.

D.

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13、若系统, 具有可观测性，则常数a 取值为（ ）

A.

B.

C.

D.

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14、若系统, 具有可观测性，则常数a 取值为（ ）

A.a≠1

B.a=1

C.a≠2

D.a=2

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15、设开环系统频率特性，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）

A.-60dB/dec

B.-40dB/dec

C.-20dB/dec

D.0dB/dec

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