自考机电一体化系统设计02245复习资料（3）

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滚珠丝杠的结构形式：螺母固定、丝杠转动并移动(螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度，但其轴向尺寸不易太长，刚性较差，只适用于行程较小的场合。);丝杠转动、螺母移动(需限制螺母的转动，结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。);螺母转动、丝杠移动(需限制螺母的移动和丝杠的转动，结构复杂并且占用轴向空间较大，应用较少。);丝杠固定、螺母转动并移动(结构简单、紧凑、但是多数情况下，使用极不方便，故很少应用)。

滚珠丝杆支承方式及其应用场合：单推—单推式(轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推—双推式低);双推—双推式(轴向刚度最高，适合于高刚度、高转速、高精度的精密丝杠传动系统，但随温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。);双推—简支式(轴向刚度较低，适用于中速、传动精度较高的长丝杠传动系统。);双推—自由式(轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。)。

导轨的分类及基本要求：导轨按其接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨。按其结构特点可分为开式(借助重力或弹簧力保证运动件与承导面之间的接触)导轨和闭式(只靠导轨本身的结构形状保证运动件与承导面之间的接触)导轨。

导轨的基本要求：导向精度高、刚性好、运动轻便平稳、耐磨性好、温度变化影响小以及结构工艺性好。

导轨副的截面形状：三角形(分对称，不对称两类)、矩形、燕尾形及圆形四种，每种又分为凸形和凹形两类，凸形导轨不易积存切削等脏物，也不易储存润滑油，宜在低速下工作;凹形导轨则相反，可用于高速，但必须有良好的防护装置，以防切削等脏物落入导轨。

各种导轨的特点：三角形导轨：导向精度高，导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制作、检验和修理带来困难。矩形导轨：结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，应用广泛。燕尾形导轨：高度小、结构紧凑，可以承受颠覆力矩，但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。圆形导轨：制造方便，磨损后很难调整和补偿间隙，适用于同时做直线运动和转动的地方，也用于承受轴向载荷的场合。

执行元件的分类：电动式、液动式和气动式。