2021年4月自考02245机电一体化系统设计历年真题及答案

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2021年4月自考02245机电一体化系统设计历年真题及答案

1、受控变量是机械位置、速度及加速度的-种反馈控制系统为

A.数控机床

B.伺服系统

C.顺序控制系统

D.自动导引车系统

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2、已知双波谐波齿轮的刚轮齿数为198.柔轮齿数为200，当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，传动比应为

A.0.01

B.98.

C.100

D.101

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3、齿轮副的间隐会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是

A.压簧消隙结构

B.调整中心距法

C.斜齿轮法

D.选择装配法

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4、传感器和测量系统的量程由可检测变量值的

A.上限定义

B.下限定义

C.下限和上限定义

D.下限或上限定义

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5、在PWM放大器中，同一桥臂，上的两个晶体管多工作在

A.导通状态

B.关断状态

C.反相状态

D.同相状态

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6、三相反应式步进电动机定子的磁极个数是

A.3

B.6

C.9

D.12

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7、永磁式步进电机的步距角较大，一般为

A.3°-6°

B. 5°~16°

C.7.5°~18°

D.9.5° ~20°

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8、PID 控制器中，P的作用是

A.降低系统稳态误差

B.提高系统无静些度

C.减小系统阻尼

D.提高系统稳定性

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9、A+A=1是基本定律中的
【原题截图】

A.补定理

B.重复定理

C.吸收律

D.分配律

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10、OMRONC系列PLC的文字符号CMP是表示

A.定时器

B.比较器

C.计数器

D.乘法器

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11、工业机器人主要组成部件为主体结构、终端和_____。

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12、机电一体化系统中测量模块输入参数是确定______模块性 能的物理变量。

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13、机械传动主要有_____传动、 蜗杆传动、丝杠螺母传动和谐波传动。

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14、在机电一体化系统中，被测量主要是一些______量， 如位移、速度、加速度、力(转矩)等。

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15、永磁同步电动机以_____换 向取代了传统直流电动机的电刷换向。

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