2008年4月自考02245机电一体化系统设计历年真题及答案

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2008年4月自考02245机电一体化系统设计历年真题及答案

1、利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（）

A.伺服系统

B.自动导引车

C.工业机器人

D.数控系统

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2、在机电一体化系统设计中,齿轮系常用于伺服系统传动机构中,作用是（）

A.减速,增矩

B.增速,增矩

C.增速,减矩

D.减速,减矩

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3、导轨副用于引导运动部件的走向。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度大，但易产生低速爬行现象，则导轨副为（）

A.滚动导轨副

B.气浮导轨副

C.液体静压导轨副

D.滑动导轨副

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4、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（）

A.平均技术

B.差动技术

C.开环技术

D.闭环技术

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5、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（）

A.直流电动机

B.永磁同步电动机

C.步进电动机

D.交流感应电动机

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6、下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（）

A.低速大转矩

B.无电磁噪声、电磁兼容性好

C.价格低廉

D.动态响应快

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7、PID控制器中，P的作用是（）

A.降低系统稳态误差

B.增加系统稳定性

C.提高系统无静差度

D.减小系统阻尼

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8、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）

A.路径只代表与轨迹有关的位置信息

B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线

C.轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径

D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续

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9、SIMATIC S7—300PLC是（）

A.中、高档性能的PLC

B.人机界面硬件

C.模块化小型的PLC

D.超小型化的PLC

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10、设计梯形图时，串联一个动合触点0.00对应的助记符语句是（）

A.AND NOT 0.00

B.AND 0.00

C.OR 0.00

D.OR NOT 0.00

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11、【简答题】机电一体化系统中，机械受控模块的作用是什么？

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12、【简答题】机电一体化设计思想是什么？

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13、【简答题】滚珠丝杠螺母副的间隙消除和预紧方法有哪几种？

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14、【简答题】直流伺服电动机的调节特性的含义是什么？什么是直流伺服电动机的失灵区？

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15、【简答题】什么是步进电动机？其转速、转角取决于什么？

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