自考机电一体化系统设计02245复习资料（1）

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机电一体化系统的定义：在继续的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子技术用相关软件有机结合而构成的系统的总称。机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合(有机结合)的产物。

机电一体化含有技术和产品两方面的内容：首先是机电一体化技术，主要包括其技术原理，即使机电一体化系统(产品)得以实现，使用和发展的技术;其次是机电一体化产品，该产品主要是机械系统(或部件)与电子系统(或部件)用相关软件有机结合而构成的新系统，且赋予其新的功能和性能的新一代产品。

机电一体化的关键技术：检测传感技术、信息技术、自动控制技术、伺服驱动技术、精密机械技术、系统整体技术。

机电一体化的五个构成要素：机械系统(机构)、信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统。 通过传感器直径检测目标运动并进行反馈控制的系统为全闭环。 通过传感器检测某一部位运动位移并进行反馈，间接控制目标运动的系统为半闭环。

机电一体化三个系统目的功能：变换(加工、处理)功能;传递(移动、输送)功能;储存(保持，积蓄、记录)功能。

机电一体化系统(产品)的五种内部功能：主功能;动力功能;计测功能;控制功能;构造功能。

内部功能之间关系：主功能是实现系统“目的功能”直接必需的功能，主要是对物质、能量、信息及其相互结合进行变换、传递和储存。动力功能是向系统提供动力，让系统得以运转的功能。检测传感功能和控制功能的作用是根据系统内部信息和外部信息对整个系统进行控制，是系统正常运转，实施“目的功能”。构造功能是使构成系统的子系统及元、部件维持所定的时间和空间上的相互关系。

广义的接口功能有两种：变换、调整;输入/输出。根据变换、调整功能接口可分为：零接口(不进行任何变换和调整、输出即为输入，仅起连接作用);无源接口(只用无源要素进行变换调整);有源接口(含有有源要素、主动进行匹配的接口);智能接口(含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件的接口)。根据输入/输出功能接口可分为:机械接口(只进行机械连接的接口);物理接口(受接口部位的具体形态和物理条件约束的接口);信息接口(受逻辑，软件约束的接口);环境接口(对周围环境条件有保护作用和隔绝作用的接口)。