2016年4月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

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2016年4月自考02240机械工程控制基础历年真题及答案

1、当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此类问题即（）

A.系统分析 

B.最优控制

C.系统辨识 

D.最优设计

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2、函数f(t)的拉氏变换为F(s)，对于任意正实数a，有，这是拉氏变换的 （）
【原题如下】

A.线性性质 

B.延时定理

C.微分定理 

D.积分定理

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3、象函数的拉氏反交换是 （）
【原题如下】

A.

B.

C.

D.

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4、某环节传递数为S，则该环节为 （）

A.比例环节 

B.惯性环节

C.微分环节 

D.积分环节

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5、欠阻尼二阶系统的最佳阻尼比是 （）

A.ξ=0.3

B.ξ=0.5

C.ξ=0.7

D.ξ=0.9

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6、在伯德图中，比例环节K的相位角φ（ω）= （）

A.0° 

B.90°

C.-90° 

D.180° 

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7、在对系统进行稳定性分析及系统校正时 （）

A.应用伯德图较方便 

B.应用奈奎斯特强较方便

C.应用对数幅频图较方便 

D.应用对数相频图较方便

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8、在开环奈奎斯特图上 （）

A.相位裕量γ≤0°时，系统稳定 

B.相位裕量γ>0°。时，系统稳定

C.相位裕量γ≥0°时，系统稳定 

D.相位裕量γ<0° у时，系统稳定

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9、闭环系统的稳定性链主要取决于系统的型次和 （）

A.闭环系统的零点分布 

B.闭环系统的极点分布

C.闭环系统的零点和极点分布 

D.开环增益

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10、下列系统中，最小相位系统是 （）

A.

B.

C.

D.

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11、根据自动控制理论发展的过程，可以将其按顺序戈1分为以下四个阶段：经典控制理论、_________、_______和智能控制理论。

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12、在开环奈奎斯特图上，________释________交点处幅值的倒数称为幅值裕量Kg。

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13、传递函数的定义是对于线性定常系统，在________的条件下，系统输出量的拉氏变换与________之比。

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14、系统的频率特性是系统脉冲响应函数g(t)的________，g(t)是在时域中描述系统的动
态性能，g(jω)则是在________中描述系统的动态性能。

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15、对控制系统的基本要求是稳定性________ 性和 ________性。

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