[单选题] 闭环系统的稳定性链主要取决于系统的型次和 （）

1、[单选题]如果系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （）

• A、不变 
• B、变好 
• C、变差 
• D、不定

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2、[单选题]瞬态响应指标中上升时间tr的定义为

• A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
• B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
• C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
• D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

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3、[填空题]延迟时间t。规定为_______响应c(t)第一次达到其稳态值的 _______所需的时间。

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4、[主观题]【简答题】简述串联相位超前校正、相位滞后校正的优缺点是什么?

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5、[主观题]【计算题】如图所示单位反馈系统，试根据劳斯判据确定使系统稳定的K值范围。

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