2023年4月自考09217汽车机器人焊接工程模拟试题及答案1

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2023年4月自考09217汽车机器人焊接工程模拟试题及答案1

1、镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。

A.正确

B.错误

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2、手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。

A.正确

B.错误

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3、复杂循环程序中的那一项是为易淬火硬化材料设计的（ ）

A.预热程序

B.预压程序

C.保持程序

D.回火程序

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4、复杂循环程序中的什么程序是为消除工件内焊接应力设计的。（ ）

A.预热程序

B.退火程序

C.上坡程序

D.保持程序

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5、对铝合金的车身结构来说，只有采用什么焊，才能达到车身焊缝外表质量与焊接变形量的要求。（ ）

A.激光钎焊

B.激光熔焊

C.等离子焊

D.CO2弧焊

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6、机器人控制系统的位置伺服功能不包括。（ ）

A.机器人多轴联动

B.坐标系选择

C.运动控制

D.动态补偿

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7、机器人焊钳或手动焊钳采用双行程气缸，其目的是（ ）

A.增加压力

B.二次焊接

C.躲避工件

D.减小体积

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8、当PLC通电运行时，第一个阶段应为（ ）

A.与编程器通讯

B.执行用户程序

C.读入现场信号

D.自诊断

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9、汽车车身结构包括哪些部件和总成构成（ ）

A.底板

B.侧围

C.车门

D.白车身

E.车架

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10、从焊接机器人的构成方式看，焊接机器人绝大多数是在6轴关节型工业机器人“手”轴上安装上不同焊接工具构成（ ）

A.点焊机器人

B.CO2气体保护弧焊机器人

C.MIG弧焊机器人

D.TIG弧焊机器人

E.等离子（Plasma）弧焊接（切割）机器人

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11、焊点的外观质量检验常用焊点外表光整度和______来检验。

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12、【简答题】汽车车身，特别是轿车车身制造其主要特征是？

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13、【简答题】如何实现车身装焊的全线“柔性化”？

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14、【简答题】简述机器人所采用的伺服电动机有哪些相应的要求？

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15、【论述题】机器人控制系统是机器人的重要组成部分，其主要工作任务是什么其基本功能
有哪些？

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