[判断题] 手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。

1、[多选题]从焊接机器人的构成方式看，焊接机器人绝大多数是在6轴关节型工业机器人“手”轴上安装上不同焊接工具构成（ ）

• A、点焊机器人
• B、CO2气体保护弧焊机器人
• C、MIG弧焊机器人
• D、TIG弧焊机器人
• E、等离子（Plasma）弧焊接（切割）机器人

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2、[填空题]工业机器人是一种由程序预先确定其运动方式的______。

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3、[主观题]【论述题】在用PLC组成的车身焊装工位控制系统中，用户必须清楚的了解车身焊装工位
的所有与焊接工艺方法、焊接工艺流程、焊接工装设备相关的信息、数据、参数。其中主
要包括？

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4、[主观题]【简答题】点焊工艺的5个主要工艺参数有哪些？

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5、[主观题]【简答题】由白车身焊装线送出的白车身的质量必须满足设计图样的要求，其中，重要的
几项质量要求包括？

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