[多选题] 从焊接机器人的构成方式看，焊接机器人绝大多数是在6轴关节型工业机器人“手”轴上安装上不同焊接工具构成（ ）

1、[单选题]在特殊场合，需焊接机器人的底座能移动,这个移动的动作“轴”就称为（ ）

• A、外部滑动轴
• B、外部直线轴
• C、外部移轨
• D、外部滑道

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2、[多选题]机器人普遍采用的网络通讯端口有（ ）

• A、Interbus
• B、DeivceNet
• C、EnterNet
• D、Prifeibus
• E、internet

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3、[主观题]【简答题】由白车身焊装线送出的白车身的质量必须满足设计图样的要求，其中，重要的
几项质量要求包括？

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4、[主观题]【简答题】点焊工艺的5个主要工艺参数有哪些？

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5、[主观题]【论述题】在用PLC组成的车身焊装工位控制系统中，用户必须清楚的了解车身焊装工位
的所有与焊接工艺方法、焊接工艺流程、焊接工装设备相关的信息、数据、参数。其中主
要包括？

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