【题目】 【计算题】图示铅垂平面机构，细圆环的半径为r，并以匀角速度绕定轴O做逆时针转动，使得套在其上的小环M沿固定铅垂直杆滑动。试求当=60°时小环M的速度。

1、[填空题]如图所示水平简支梁AB，B处是弹簧支座，弹簧的刚度系数为k，梁的弯曲刚度为EI，重量为P的重物G突然放置于梁的中点C处，则该梁的动荷因数=______。

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2、[填空题]工字型截面的悬臂梁，所受载荷如图所示，且=3FI，则其中间横截面上A、B、C三点处正应力等于零的是点_____。

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3、[主观题]【综合题】图示l=0.6m，直径为d=70mm的圆截面水平钢杆，已知A端为固定端，自由端B受到过其形心的铅垂力F1=0.5kN，水平力F2=1.5kN的作用、杆中间截面处受到扭转外力偶M。=1.5kN·m的作用，材料的许用应力=110MPa，试用第三强度理论校核该钢杆的强度。

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4、[主观题]【计算题】图示铅垂平面机构，细圆环的半径为r，并以匀角速度绕定轴O做逆时针转动，使得套在其上的小环M沿固定铅垂直杆滑动。试求当=60°时小环M的速度。

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5、[主观题]【计算题】鼓轮的内轮半径r1=3r，外轮半径r2=4r，内轮在水平轨道上做纯滚动。图示瞬时鼓轮轮心0的速度大小为vo，方向水平向右，试求该瞬时外轮最右边缘点M的速度。

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