【题目】 【综合题】图示铅垂平面内构架由杆ABC(AB段铅直，BC段为半圆弧)与直角弯杆CDE铰接而成，其几何尺寸和所受载荷如图所示，已知M=ql²，若不计各铰接处摩擦，试求固定端4处的约束力。

1、[主观题]【计算题】水平简支梁AB长度方向的几何尺寸和所受载荷如图所示，试求支座约束力，并画出其剪力图和弯矩图。

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2、[填空题]已知图示外伸梁的弯曲刚度EI、长度方向的尺寸，若在截面B处受到集中力偶M的作用，则外伸端面C的转角大小为_____。

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3、[主观题]【计算题】内外径分别为d=10cm、D=20cm的空心圆轴，所受扭转外力偶如图所示，已知材料的切变模量G=40GPa，单位长度许用扭转角=1.2°/m，试按照刚度条件求的许可值。

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4、[主观题]【计算题】均质半圆薄板的质量为m，半径为r，可绕光滑水平定轴O转动，质心C到圆心O的距离OC=，当半圆板的直径边在图示铅垂位置无初速释放，试求该瞬时半圆板的角加速度及轴承O对板的约束力。

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5、[填空题]长度为、边长为a的正方形截面的细长压杆，两端为球形铰支，材料的弹性模量为E，则该杆的临界载荷为_____。

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