【题目】 如图所示，半径分别为r1、r2的齿轮I和齿轮Ⅱ啮合，绕各自中心轴做定轴转动，齿轮 II上固结一个半径为r2同轴圆轮，在圆轮上缠绕一根不可伸长的绳子，绳子下端悬挂重物M，若齿轮I的角加速度为，转向如图所示，则该重物M的加速度大小为______。

1、[主观题]【计算题】鼓轮的内轮半径r1=3r，外轮半径r2=4r，内轮在水平轨道上做纯滚动。图示瞬时鼓轮轮心0的速度大小为vo，方向水平向右，试求该瞬时外轮最右边缘点M的速度。

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2、[填空题]已知图示外伸梁的弯曲刚度EI、长度方向的尺寸，若在截面B处受到集中力偶M的作用，则外伸端面C的转角大小为_____。

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3、[主观题]【综合题】图示l=0.6m，直径为d=70mm的圆截面水平钢杆，已知A端为固定端，自由端B受到过其形心的铅垂力F1=0.5kN，水平力F2=1.5kN的作用、杆中间截面处受到扭转外力偶M。=1.5kN·m的作用，材料的许用应力=110MPa，试用第三强度理论校核该钢杆的强度。

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4、[主观题]【综合题】图示铅垂平面内构架由杆ABC(AB段铅直，BC段为半圆弧)与直角弯杆CDE铰接而成，其几何尺寸和所受载荷如图所示，已知M=ql²，若不计各铰接处摩擦，试求固定端4处的约束力。

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5、[填空题]长度为、边长为a的正方形截面的细长压杆，两端为球形铰支，材料的弹性模量为E，则该杆的临界载荷为_____。

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