【题目】 如图所示平面机构，已知，若轮以匀角速度ω绕定轴做顺时针转动，则图示位置点B的加速度大小为______。

1、[填空题]直杆的长度为I，拉压刚度为EA，在杆的两端作用轴向拉力F，杆的伸长量为若只将横截面面积由A改为0.8.A，其余条件不变，则杆的伸长量(用表示)为_____。

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2、[主观题]【计算题】图示铅垂平面机构，细圆环的半径为r，并以匀角速度绕定轴O做逆时针转动，使得套在其上的小环M沿固定铅垂直杆滑动。试求当=60°时小环M的速度。

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3、[填空题]长度为、边长为a的正方形截面的细长压杆，两端为球形铰支，材料的弹性模量为E，则该杆的临界载荷为_____。

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4、[主观题]【计算题】均质半圆薄板的质量为m，半径为r，可绕光滑水平定轴O转动，质心C到圆心O的距离OC=，当半圆板的直径边在图示铅垂位置无初速释放，试求该瞬时半圆板的角加速度及轴承O对板的约束力。

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5、[主观题]【计算题】鼓轮的内轮半径r1=3r，外轮半径r2=4r，内轮在水平轨道上做纯滚动。图示瞬时鼓轮轮心0的速度大小为vo，方向水平向右，试求该瞬时外轮最右边缘点M的速度。

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