【题目】 平衡的平面任意力系的平衡方程(其中x轴和A、B两点位于该力系作用平面内)相互独立的条件是A、B两点连线与x轴______。

1、[主观题]【计算题】均质半圆薄板的质量为m，半径为r，可绕光滑水平定轴O转动，质心C到圆心O的距离OC=，当半圆板的直径边在图示铅垂位置无初速释放，试求该瞬时半圆板的角加速度及轴承O对板的约束力。

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2、[主观题]【综合题】图示铅垂平面内构架由杆ABC(AB段铅直，BC段为半圆弧)与直角弯杆CDE铰接而成，其几何尺寸和所受载荷如图所示，已知M=ql²，若不计各铰接处摩擦，试求固定端4处的约束力。

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3、[填空题]已知图示外伸梁的弯曲刚度EI、长度方向的尺寸，若在截面B处受到集中力偶M的作用，则外伸端面C的转角大小为_____。

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4、[填空题]在低碳钢试件的拉伸试验中，测得强化阶段的轴向应变为时开始缓慢卸载，全部卸载后测得的轴向残余应变为。若材料的弹性模量为E，则该试件在开始卸载时的轴向应力=_____。

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5、[主观题]【计算题】鼓轮的内轮半径r1=3r，外轮半径r2=4r，内轮在水平轨道上做纯滚动。图示瞬时鼓轮轮心0的速度大小为vo，方向水平向右，试求该瞬时外轮最右边缘点M的速度。

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