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安徽专升本机器人概论模拟试题7

试卷简介
该试卷共包含50道试题,试题类型如下:
题型:
单选题 多选题 判断题 填空题 名词解释
试卷部分试题预览
  • 1、[单选题]由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(   ),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
    • A.刚性制造系统

    • B.柔性制造系统

    • C.弹性制造系统

    • D.挠性制造系统

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  • 2、[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
    • A.机械手指

    • B.电线圈产生的电磁力

    • C.大气压力

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  • 3、[单选题]以下哪个不是卡佩克提出的机器人的问题?
    • A.破坏力

    • B.安全

    • C.感知

    • D.自我繁殖

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  • 4、[单选题]机器人的脚'五花八门',有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的,在狭窄空间工作的机器人,必须依靠( ),如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
    • A.蠕动实现移动

    • B.依靠轮子滚动

    • C.两足步行

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  • 5、[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内(  )所能承受的最大负载允许值
    • A.手腕机械接口处

    • B.手臂

    • C.末端执行器

    • D.机座

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  • 6、[单选题]工业机器人运动自由度数,一般
    • A.小于2个

    • B.小于3个

    • C.小于6个

    • D.大于6个

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  • 7、[单选题]70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的( )能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
    • A.一般

    • B.重复工作

    • C.识别判断

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  • 8、[单选题]步行机器人的行走机构多为
    • A.滚轮

    • B.履带

    • C.连杆机构

    • D.齿轮机构

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  • 9、[单选题]下列哪个机器人是服务机器人?
    • A.激光加工机器人

    • B.喷涂机器人

    • C.装配机器人

    • D.厨师机器人

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  • 10、[单选题]( )传感器就是机器人测量自身传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
    • A.内部

    • B.外部

    • C.电子

    • D.电磁

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  • 11、[单选题]第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行( ),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
    • A.一定感知

    • B.独立思维、识别、推理

    • C.自动重复

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  • 12、[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内(   )所能承受的最大负载允许值
    • A.手腕机械接口处

    • B.手臂

    • C.末端执行器

    • D.机座

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  • 13、[单选题]下列哪个机器人不是工业机器人?
    • A.焊接机器人

    • B.娱乐机器人

    • C.码垛机器人

    • D.真空机器人

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  • 14、[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。
    • A.传感器组

    • B.机构部分

    • C.控制部分

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  • 15、[单选题]FMC是(   )的简称。
    • A.加工中心

    • B.计算机控制系统

    • C.永磁式伺服系统

    • D.柔性制造单元。

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试题答案

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