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1、[单选题]由数控机床和其它自动化工艺设备组成的( ),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
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A.刚性制造系统
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B.柔性制造系统
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C.弹性制造系统
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D.挠性制造系统
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2、[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠( )把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
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A.机械手指
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B.电线圈产生的电磁力
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C.大气压力
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3、[单选题]以下哪个不是卡佩克提出的机器人的问题?
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4、[单选题]机器人的脚'五花八门',有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进;有的像一辆坦克;有四条腿走路的,在狭窄空间工作的机器人,必须依靠( ),如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
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5、[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值
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A.手腕机械接口处
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B.手臂
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C.末端执行器
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D.机座
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6、[单选题]工业机器人运动自由度数,一般
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A.小于2个
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B.小于3个
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C.小于6个
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D.大于6个
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7、[单选题]70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的( )能力,90年代,小型轻型机器人开始出现,这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
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8、[单选题]步行机器人的行走机构多为
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9、[单选题]下列哪个机器人是服务机器人?
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A.激光加工机器人
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B.喷涂机器人
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C.装配机器人
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D.厨师机器人
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10、[单选题]( )传感器就是机器人测量自身传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
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11、[单选题]第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行( ),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
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A.一定感知
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B.独立思维、识别、推理
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C.自动重复
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12、[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值
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A.手腕机械接口处
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B.手臂
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C.末端执行器
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D.机座
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13、[单选题]下列哪个机器人不是工业机器人?
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A.焊接机器人
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B.娱乐机器人
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C.码垛机器人
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D.真空机器人
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14、[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠( )完成。
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15、[单选题]FMC是( )的简称。
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A.加工中心
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B.计算机控制系统
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C.永磁式伺服系统
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D.柔性制造单元。
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