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1、[单选题]（ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言。
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A.任务级语言
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B.对象级语言
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C.动作级语言
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D.操作级语言
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2、[单选题]要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括
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A.制作准备
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B.制作与采购
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C.安装与试运行
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D.运转率检查
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3、[单选题]在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。
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A.可以提高汽车产量
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B.适应汽车产品的多样化
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C.可以提高产品质量
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D.能提高生产率
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4、[单选题]在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造。
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A.FRAME
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B.VECTOR
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C.ROT
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D.TRANS
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5、[单选题]连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）。
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A.定位精度和运动时间
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B.位姿轨迹跟踪精度和平稳性
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C.位姿轨迹和平稳性
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D.位姿轨迹跟踪精度和运动时间
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6、[单选题]以下哪点不是示教盒示教的缺点
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A.难以获得高控制精度
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B.难以获得高速度
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C.难以与其他设备同步
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D.不易与传感器信息相配合
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7、[单选题]在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是
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A.减少定位误差
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B.装拆方便
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C.工件的固定和定位自动化
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D.回避与焊枪的干涉
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8、[单选题]装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。
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A.作业行程
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B.机器重量
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C.工作速度
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D.承载能力
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9、[单选题]改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。
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A.电压控制法
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B.电容控制法
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C.极数变换法
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D.频率控制法
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10、[单选题]当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ ）的电动机比较好。
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A.转动惯量大且转矩系数大
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B.转动惯量大且转矩系数小
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C.转动惯量小且转矩系数大
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D.转动惯量小且转矩系数小
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11、[单选题]在AL语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成。
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A.FRAME
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B.VECTOR
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C.ROT
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D.TRANS
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12、[单选题]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：
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A.传感装置
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B.控制装置
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C.关节伺服驱动部分
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D.减速装置
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13、[主观题]【简答题】机器人轨迹控制的两种方式是什么？
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14、[主观题]【简答题】机器人常见的驱动器有哪些？
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15、[主观题]【简答题】机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
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