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安徽专升本机器人概论模拟试题11

试题数量：50道
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试卷简介

该试卷共包含50道试题，试题类型如下:

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试卷部分试题预览

1、[单选题]我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。
- A.1958年
- B.1968年
- C.1986年
- D.1972年
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2、[单选题]机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。
- A.拧螺钉机器人
- B.装配机器人
- C.抛光机器人
- D.弧焊机器人
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3、[单选题]世界上第一个机器人公司成立于
- A.英国
- B.美国
- C.法国
- D.日本
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4、[单选题]工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。
- A.B
- B.Y
- C.R
- D.P
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5、[单选题]工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分
- A.末端操作器
- B.手掌
- C.手腕
- D.手臂
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6、[单选题]通常机器人的力传感器不包括
- A.握力传感器
- B.腕力传感器
- C.关节力传感器
- D.指力传感器
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7、[单选题]常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种
- A.齿轮传动机构
- B.链轮传动机构
- C.连杆机构
- D.丝杠螺母机构
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8、[单选题]以下哪种不属于机器人触觉
- A.压觉
- B.力觉
- C.滑觉
- D.视觉
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9、[单选题]工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是
- A.长指
- B.薄指
- C.尖指
- D.拇指
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10、[单选题]以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。
- A.多路光源
- B.光敏元件
- C.电阻器
- D.光电码盘
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11、[单选题]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。
- A.固定不变
- B.灵活变动
- C.定期改变
- D.无法确定
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12、[单选题]五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为
- A.11.25°
- B.22.5°
- C.5.625°
- D.45°
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13、[单选题]直线驱动机构中，传动效率最高的是
- A.齿轮齿条装置
- B.普通丝杠
- C.滚珠丝杠
- D.曲柄滑块
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14、[单选题]工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
- A.3
- B.4
- C.6
- D.9
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15、[单选题]以下哪种不是接触觉传感器的用途
- A.探测物体位置
- B.检测物体距离
- C.探索路径
- D.安全保护
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