[单选题] 由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（ 　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

1、[单选题]在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。

• A、可以提高汽车产量
• B、适应汽车产品的多样化
• C、可以提高产品质量
• D、能提高生产率

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2、[单选题]装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。

• A、作业行程
• B、机器重量
• C、工作速度
• D、承载能力

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3、[主观题]【简答题】机器人最基本的控制方法有哪些？

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4、[主观题]【简答题】按几何结构，机器人可分为那几种？

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5、[主观题]【简答题】机器人常见的驱动器有哪些？

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