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安徽专升本机器人概论模拟试题7

试题数量：50道
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试卷简介

该试卷共包含50道试题，试题类型如下:

单选题多选题判断题填空题名词解释

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该试卷部分试题预览

1、[单选题]（）传感器就是机器人测量自身传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
- A.内部
- B.外部
- C.电子
- D.电磁
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2、[单选题]FMC是（　　）的简称。
- A.加工中心
- B.计算机控制系统
- C.永磁式伺服系统
- D.柔性制造单元。
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3、[单选题]由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（　　），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
- A.刚性制造系统
- B.柔性制造系统
- C.弹性制造系统
- D.挠性制造系统
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4、[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　）所能承受的最大负载允许值
- A.手腕机械接口处
- B.手臂
- C.末端执行器
- D.机座
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5、[单选题]工业机器人运动自由度数，一般
- A.小于2个
- B.小于3个
- C.小于6个
- D.大于6个
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6、[单选题]步行机器人的行走机构多为
- A.滚轮
- B.履带
- C.连杆机构
- D.齿轮机构
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7、[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定范围内（　　）所能承受的最大负载允许值
- A.手腕机械接口处
- B.手臂
- C.末端执行器
- D.机座
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8、[单选题]70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
- A.一般
- B.重复工作
- C.识别判断
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9、[单选题]第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
- A.一定感知
- B.独立思维、识别、推理
- C.自动重复
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10、[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
- A.传感器组
- B.机构部分
- C.控制部分
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11、[单选题]机器人语言是由（）表示的'0'和'1'组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为'010001、0011001......'一样的机器码。
- A.十进制数
- B.二进制数
- C.英文字母
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12、[单选题]工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
- A.机械手指
- B.电线圈产生的电磁力
- C.大气压力
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