[单选题] 机器人的脚'五花八门'，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。

1、[单选题]在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是

• A、减少定位误差
• B、装拆方便
• C、工件的固定和定位自动化
• D、回避与焊枪的干涉

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2、[单选题]在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造。

• A、FRAME
• B、VECTOR
• C、ROT
• D、TRANS

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3、[单选题]在AL语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成。

• A、FRAME
• B、VECTOR
• C、ROT
• D、TRANS

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4、[主观题]【简答题】机器人系统设计分为哪三个阶段？

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5、[主观题]【简答题】机器人控制系统的组成包括哪些部分？

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