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1、[单选题]完整传感器应包括敏感元件、( )三个基本部分。
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A.转化元件、发射元件
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B.转化元件、输出元件
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C.发射元件、基本转化电路
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D.转化元件、基本转化电路
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2、[判断题]最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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3、[判断题]传感器精度是反映传感器输出信号及输入信号之间线性程度。
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4、[判断题]分辨率指机器人每根轴能够实现最小移动距离或最小转动角度。
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5、[判断题]承载能力是指机器人在工作范围内任何位姿上所能承受最大质量。
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6、[判断题]轨迹规划及控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过空间路径。
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7、[判断题]传感器精度是指传感器测量输出值及实际被测量值之间误差。
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8、[判断题]谐波减速机名称来源是因为刚轮齿圈上任一点径向位移呈近似于余弦波形变化。
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9、[判断题]及超声传感器相比,红外测距准确度更高。
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10、[判断题]机器人自由度数目就是机器人本体上所具有转轴数目。
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11、[判断题]机器人分辨率和精度之间不一定相关联。
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12、[判断题]精度是指实际到达位置及理想位置差距。
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13、[判断题]工业机器人最早出现在日本。
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14、[判断题]结构型传感器结构比起物性型传感器结构相对简单。
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15、[判断题]传感器重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果变化程度。
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