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安徽专升本机器人概论模拟试题5

试题数量：50道
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试卷简介

该试卷共包含50道试题，试题类型如下:

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单选题判断题

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试卷部分试题预览

1、[单选题]在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件大小，一个测量工件颜色，然后把数据整合起来，属于传感器（）。
- A.同测性
- B.竞争性
- C.互补性
- D.整合性
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2、[单选题]测量夹持物体手指受力情况传感器是（）。
- A.关节力传感器
- B.腕力传感器
- C.指力传感器
- D.臂力传感器
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3、[单选题]（）传感器就是机器人测量自身传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。
- A.内部
- B.外部
- C.电子
- D.电磁
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4、[单选题]（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
- A.内部
- B.外部
- C.电子
- D.电磁
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5、[单选题]（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果变化程度。即是多次测量之间误差。
- A.灵敏度
- B.重复性
- C.精度
- D.分辨性
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6、[单选题]编码器按照码盘刻孔方式分为（）。
- A.增量式编码器和减量式编码器
- B.增量式编码器和绝对式编码器
- C.相对式编码器和绝对式编码器
- D.相对式编码器和减量式编码器
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7、[单选题]（）是机器人用来探测机器人自身及周围物体之间相对位置或距离一种传感器。
- A.力觉传感器
- B.接近传感器
- C.触觉传感器
- D.温度传感器
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8、[单选题]多感觉智能机器人具有（）种感觉。
- A.五
- B.六
- C.七
- D.八
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9、[单选题]编码器码盘作用是（）。
- A.处理电信号
- B.处理磁信号
- C.处理平行光
- D.接受平行光
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10、[单选题]（）是指对机器人指、肢和关节等运动中所受力感知。
- A.力觉
- B.接近觉
- C.触觉
- D.温度觉
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11、[单选题]利用电涡流现象这一原理制作传感器是（）。
- A.光纤式传感器
- B.超声波传感器
- C.电涡流式传感器
- D.触觉传感器
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12、[单选题]具有回射靶光纤式传感器是（）。
- A.射束中断型
- B.回射型
- C.扩散型
- D.集中型
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13、[单选题]力觉传感器分为（）。
- A.臂力传感器、腕力传感器、指力传感器
- B.臂力传感器、腕力传感器、握力传感器
- C.关节力传感器、腕力传感器、握力传感器
- D.关节力传感器、腕力传感器、指力传感器
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14、[单选题]现在机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。
- A.压觉材料
- B.压阻材料
- C.亚磁材料
- D.压敏材料
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15、[单选题]（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别被测量最小变化量。
- A.灵敏度
- B.重复性
- C.精度
- D.分辨性
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