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A.船舶的航速
B.船舶的吃水情况
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶电网的负荷情况
A.系统计算机编程时,预先编好并存于存储器中
B.通过系统的参数整定开关、满/压载开关、速度选择开关进行输入
C.自校正自适应系统可以通过手动操舵一段时间,由系统自行获取所需参数
D.船舶数学模型的参数是经参数初始整定值开关而存于微机中的
A.电罗经(或磁罗经)数字电路接口
B.存储软件的ROM或EPROM
C.输入输出接口电路
D.相敏整流电路
A.该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式
B.需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型
C.估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度
D.该估算是通过运算电路来完成的
A.分为最优计算器和最优控制器两部分
B.通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
C.最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益,可获得最佳的舵角指令
D.最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
A.一般采用电磁式的换向阀进行转舵控制
B.一般采用电动伺服机构(如直流伺服电机)作用于油泵进行转舵控制
C.十字头及导板结构较复杂,增加了维护保养工作量
D.由于采用变量主油泵,结构复杂但经济性好
A.十字头式转舵机构
B.拨叉式转舵机构
C.摆缸式转舵机构
D.转叶式转舵机构
A.采用三位四通电磁阀控制液压油的流向
B.采用电动伺服机构(如电控伺服油缸)进行控制
C.电动伺服机构作用于变向变量油泵,控制油液流向
D.大型船舶采用四缸双撞杆形式时,常需要两台油泵及两套控制装置
A.机械式
B.液压式
C.电动式
D.电气加液压式
A.均设有液压油缸及柱塞(或撞杆)
B.控制方式一般有泵控和阀控两类
C.阀控式结构复杂,且需要采用变向变量主油泵
D.阀控式采用定量油泵为主油泵,使用电磁换向阀或电液换向阀来控制油液流向和转舵方向
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