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  • 【题目】 自适应自动舵系统中,采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制
    部分,下列对该控制部分的描述中不正确的是

    • A、分为最优计算器和最优控制器两部分
    • B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
    • C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益,可获得最佳的舵角指令
    • D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

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  • 1、[单选题]某起货机控制线路上有直流电磁制动器,关于其工作原理的下列说法中,正确的__

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    • A、自动舵操舵时,操舵手轮手扳舵转,手放舵停
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    • B、主发电机的控制屏、负载屏、应急配电板、岸电箱
    • C、主发电机的控制屏、负载屏、并车屏、岸电箱
    • D、主发电机的控制屏、负载屏、应急配电板、汇流排

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