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吉林大学网教机电一体化设计基础试题2

试题数量：59道
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试卷简介

该试卷共包含59道试题，试题类型如下:

单选题

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该试卷部分试题预览

1、[单选题]( )又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。
- A.永磁式直流伺服电机
- B.电磁式直流伺服电机
- C.永磁式交流同步伺服电机
- D.笼型交流异步伺服电机
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2、[单选题]步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
- A.脉冲的宽度
- B.脉冲的数量
- C.脉冲的相位
- D.脉冲的占空比
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3、[单选题]步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( )来实现的。
- A.频率
- B.数量
- C.步距角
- D.通电顺序
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4、[单选题]静态刚度属于传感器的( )。
- A.静态特性指标
- B.动态特性指标
- C.输人特性参数
- D.输出特性参数
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5、[单选题]采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变( )来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
- A.脉冲的宽度
- B.脉冲的频率
- C.脉冲的正负
- D.其他参数
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6、[单选题]用于承载、传递力和运动的模块称为( )。
- A.机械受动模控模块
- B.驱块
- C.接口模块
- D.微计算机模块
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7、[单选题]PID控制器中，I的含义是( )。
- A.比例
- B.积分
- C.微分
- D.前馈
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8、[单选题]利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称为( )。
- A.自动引导车
- B.伺服系统
- C.工业机器人
- D.数控系统
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9、[单选题]某伺服电动机最高转速为1500 r／min，通过联轴器直接带动滚珠丝杠旋转，且丝杠螺母带动工作台移动，若丝杠导程为6mm，则工作台移动的最大速度为( )。
- A.900 mm／min
- B.1500 mm／min
- C.3000mm／min
- D.9000 mm／min
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10、[单选题]当金属或半导体薄片置于磁场中，有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。这种物理现象称为( )。
- A.压阻效应
- B.压电效应
- C.电阻效应
- D.霍尔效应
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11、[单选题]在PWM放大器中，能够实现开通延迟的方法是( )。
- A.晶体管驱动级加延迟
- B.脉宽凋制器中减小死区
- C.附加速度负反馈
- D.减小电动机转矩系数
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12、[单选题]提高伺服系统刚度的方法是( )。
- A.增大电枢回路电阻Ra
- B.增大系统增益Kv
- C.减小系统增益Kv
- D.减小电机反电势系数Ke
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