[判断题] 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

1、[单选题]HRGP-1A 喷漆机器人中的手部属于系统中的

• A、能源部分
• B、测试传感部分
• C、驱动部分
• D、执行机构

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2、[单选题]含有微处理器， 可进行程序编制或适应条件变化的接口是

• A、零接口
• B、被动接口
• C、主动接口
• D、智能接口

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3、[判断题]分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。

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4、[判断题]为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。

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5、[判断题]永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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