自考生网为考生们整理提供了“国家开放大学(电大)《机电一体化系统》形考作业答案1”,更多机电一体化系统试题内容可点击查看机电一体化系统试题及答案汇总。
1、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A.正确
B.错误
2、在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A.正确
B.错误
3、在机电一体化系统中,机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是( )。
4、伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较,以获得输出与输入之间的偏差信号。
A.正确
B.错误
5、步进电动机,又称电脉冲马达,是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。
6、对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度( )。
7、在机电一体化系统中,通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A.正确
B.错误
8、PWM是脉冲宽度调制的缩写。
A.正确
B.错误
9、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置。
A.正确
B.错误
10、在机电一体化系统中,通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A.正确
B.错误
11、在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计( )。
12、复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
A.正确
B.错误
13、有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:(1)步进电机的步距角;(2)脉冲电源的频率。
步距角的计算值是( )。
14、对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度( )。
15、在机电一体化系统中,通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A.正确
B.错误
16、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )。
17、将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )。
18、DELTA机构指的是( )的一种类型。
19、在机电一体化系统中,通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A.正确
B.错误
20、滚珠丝杠副结构外循环方式不包含( )。
21、如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为UV®VW®WU®UV,则这种分配方式为( )。
22、某光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少?
细分时测得莫尔条纹数为400时,设光栅位移为x mm,则x值为( )。
23、无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
A.正确
B.错误
24、由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是( )。
25、【综合题】分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
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