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1、[填空题]某工厂要求的装配作业的主要操作为:垂直向上抓取元件，水平移动，然后垂直放下插入元件, 试选择合适的机器人( )。
2、[填空题]在计算机控制系统中，程序大体上可以分为数据处理和（ ）两大基本类型。
3、[填空题]对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（ ）。
4、[填空题]步进电机的步距角是由( )决定的。
5、[填空题]谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、（ ）、承载能力强，重量轻、体积小等特点。
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